Positionnement Du Module De Mouvement Autonome; Personnel Interagissant Avec Ou Passant À Proximité Du Système - Universal Robots ActiNav Guide De Démarrage Rapide

4.3. Positionnement du module de mouvement
autonome
Lorsque vous positionnez le module de mouvement autonome (MMA), assurez-vous de ce qui
suit :
• L'environnement autour du MMA est adapté à un dispositif IP40.
• Les câbles Ethernet du capteur 3D et du boîtier de commande du robot peuvent atteindre le
MMA. Si la longueur du câble fourni n'est pas suffisante, utilisez un câble Ethernet Cat 6
plus long.
4.4. Personnel interagissant avec ou passant à
proximité du système
• Formez correctement tout le personnel qui interagit avec le système.
• Informez le personnel qui interagit avec le système ou qui passe à côté de lui du
fonctionnement du système et des risques résiduels identifiés dans l'évaluation des
risques de l'application.
• Placez des marqueurs visuels sur les sols et autres surfaces indiquant les zones où un
contact physique avec le bras du robot est possible ou où un contact visuel avec le
faisceau laser est possible.
• Sensibilisez le personnel à la manière d'arrêter le système en cas d'urgence.
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4. Configuration de l'espace de travail
12 Guide de démarrage rapide