Entrées Numériques À Partir D'un Bouton; Communication Avec D'autres Machines Ou Automates Programmables; E/S Analogiques À Usages Multiples - Universal Robots E Série Manuel De L'utilisateur

5.4 E/S du contrôleur
5.4.4 Entrées numériques à partir d'un bouton
Cet exemple montre comment connecter un bouton simple à des entrées numériques.

5.4.5 Communication avec d'autres machines ou automates programmables

Vous pouvez utiliser des E/S numériques pour communiquer avec d'autres équipements si une
terre (GND) commune est établie et si la machine utilise la technologie PNP, voir ci-dessous.
24V
DI0
24V
DI1
24V
DI2
24V
DI3
5.4.6 E/S analogiques à usages multiples
L'interface des E/S analogiques est la borne verte. Elle peut être utilisée pour régler ou mesurer
la tension (0-10 V) ou le courant (4-20 mA) depuis et vers d'autres équipements.
Les instructions suivantes sont recommandées pour obtenir la meilleure précision possible.
— Utiliser la borne AG la plus proche de l'E/S. La paire partage un filtre de mode commun.
— Utiliser la même GND (0 V) pour l'équipement et le Boîtier de commande. L'E/S analogique
n'est pas isolée galvaniquement du Boîtier de commande.
— Utiliser un câble blindé ou des paires torsadées. Connecter le blindage à la borne GND à la
borne appelée Power.
— Utilisation d'un équipement qui fonctionne en mode courant. Les signaux actuels sont moins
sensibles aux interférences.
Dans l'UI vous pouvez sélectionner les modes d'entrée (voir la partie II). Les caractéris-
tiques électriques sont indiquées ci-dessous.
Version 5.4
Digital Outputs
0V 0V
DO0 DO4
0V 0V
DO1 DO5
0V 0V
DO2 DO6
0V 0V
DO3 DO7
Digital Inputs
24V 24V
DI0 DI4
24V 24V
DI1 DI5
24V 24V
DI2 DI6
24V 24V
DI3 DI7
Digital Inputs Digital Outputs
24V 0V 0V
DI4 DO0 DO4
24V 0V 0V
DI5 DO1 DO5
24V 0V 0V
DI6 DO2 DO6
24V 0V 0V
DI7 DO3 DO7
LOAD
Digital Inputs
24V 24V
A B
DI0 DI4
24V 24V
DI1 DI5
24V 24V
DI2 DI6
24V 24V
DI3 DI7
I-39
Digital Outputs
0V 0V
DO0 DO4
0V 0V
DO1 DO5
0V 0V
DO2 DO6
0V 0V
DO3 DO7
UR3e/e-Series