Entrée Numérique À Partir D'un Bouton; Communication Avec D'autres Machines Ou Automates Programmables; E/S Analogiques À Usages Multiples - Universal Robots UR5 Manuel Utilisateur

Charge contrôlée par une sortie numérique
Cet exemple illustre comment connecter une charge devant être contrôlée à partir d'une sortie
numérique, voir ci-dessous.
Entrée numérique à partir d'un bouton
L'exemple ci-après montre comment connecter un bouton simple à une entrée numérique.

Communication avec d'autres machines ou automates programmables

Les E/S numériques peuvent être utilisées pour communiquer avec d'autres équipements si une
terre (GND) commune est établie et si la machine utilise la technologie PNP, voir ci-dessous.
E/S analogiques à usages multiples
L'interface des E/S analogiques est la borne verte. Elle peut être utilisée pour régler ou mesurer
la tension (0-10 V) ou le courant (4-20 mA) depuis et vers d'autres équipements.
Les étapes suivantes sont recommandées pour obtenir la meilleure précision possible.
• Utilisez la borne AG la plus proche de l'E/S. La paire partage un filtre de mode commun.
• Utiliser la même terre (0 V) pour l'équipement et le boîtier de commande. L'E/S analogique
n'est pas isolée galvaniquement du boîtier de commande.
• Utiliser un câble blindé ou des paires torsadées. Connecter le blindage à la borne « GND »
Manuel utilisateur
Digital Outputs
0V 0V
DO0 DO4
0V 0V
DO1 DO5
0V 0V
DO2 DO6
0V 0V
DO3 DO7
Digital Inputs
24V 24V
DI0 DI4
24V 24V
DI1 DI5
24V 24V
DI2 DI6
24V 24V
DI3 DI7
Digital Inputs Digital Outputs
24V 24V 0V 0V
DI0 DI4 DO0 DO4
24V 24V 0V 0V
DI1 DI5 DO1 DO5
24V 24V 0V 0V
DI2 DI6 DO2 DO6
24V 24V 0V 0V
DI3 DI7 DO3 DO7
LOAD
Digital Inputs Digital Outputs
24V 24V 0V
A B
DI0 DI4 DO0
24V 24V 0V
DI1 DI5 DO1
24V 24V 0V
DI2 DI6 DO2
24V 24V 0V
DI3 DI7 DO3
41
0V
DO4
0V
DO5
0V
DO6
0V
DO7
UR5