Arrêt D'urgence; Mouvement Sans Puissance D'excitation - Universal Robots E Série Manuel De L'utilisateur

1.9 Arrêt d'urgence
1.9 Arrêt d'urgence
Activer le bouton-poussoir d'arrêt d'urgence pour arrêter immédiatement tout mouvement du
robot.
Remarque : Selon les normes IEC 60204-1 et ISO 13850, les dispositifs d'urgence ne sont pas
des protections. Il s'agit de mesures de protection complémentaires et ne sont pas conçues
pour prévenir contre les blessures.
L'évaluation des risques de l'application du robot doit indiquer s'il est nécessaire de connecter
d'autres boutons d'arrêt d'urgence. Les bouton-poussoirs d'arrêt d'urgence doivent être conformes
à la norme IEC 60947-5-5 (voir section 5.4.2).

1.10 Mouvement sans puissance d'excitation

Dans le cas improbable d'une urgence dans laquelle les articulations du robot doivent bou-
ger, mais que l'alimentation au robot est impossible ou indésirable, contactez votre distributeur
Universal Robots.
Version 5.4 I-11 UR3e/e-Series