Nouvelle Ligne - Universal Robots UR3 Manuel D'utilisation

13.12 Installation Fonctions

13.12.3 Nouvelle ligne

Appuyez sur ce bouton pour ajouter la fonction d'une ligne ` a l'installation. La fonc-
tion de ligne est g´ e n´ e ralement choisie pour d´ e finir des lignes que le robot doit
suivre (par ex. lors du suivi d'un convoyeur). Une ligne l est d´ e finie en tant qu'axe
entre deux fonctions de points p1 et p2, comme indiqu´ e en figure 13.3.
Cet axe, dirig´ e du premier point vers le second point, constitue l'axe y du syst` e me
de coordonn´ e es de la ligne. L'axe z sera d´ e fini par la projection de l'axe z de p1
sur le plan perpendiculaire ` a la ligne. La position du syst` e me de coordonn´ e es de la
ligne est la mˆ e me que la position de p1.
Version 3.5.5
F 13.3 – D´ e finition de la fonction de ligne
IGURE
II-59 CB3