Mise À Jour Du Firmware De L'articulation - Universal Robots UR5 Instructions De Service

4.2 Mise à jour du firmware de l'articulation
Sur chaque articulation du robot, a été installé un firmware pour contrôler l'articulation.
Version de logiciel 3.1.16828 et ultérieure :
Lorsque le logiciel du robot est mis à jour, le firmware l'est
Après le remplacement d'une articulation sur un robot, le firmware est mis à jour
Version de logiciel antérieure à 3.1.16828 :
Instructions pour la mise à jour du firmware :
Le logiciel du robot doit être mis à jour avant la mise à jour du firmware.
Reportez-vous au chapitre
sera automatiquement copié dans un dossier sur le contrôleur.
1. Passez votre doigt de gauche à droite sur le logo UNIVERSAL ROBOTS sur l'écran principal de PolyScope.
2. Entrez le mot de passe lightbot et appuyez sur OK.
Tous droits réservés.
REMARQUE :
Lisez la section complète avant de mettre votre firmware à jour.
L'alimentation du contrôleur NE DOIT PAS être éteinte pendant le processus
de mise à jour du firmware.
Universal Robots n'assumera aucune responsabilité en cas d'échec de mise à
jour à cause d'une mauvaise opération.
4.1 Mise à jour du logiciel. Lors de la mise à jour du logiciel du robot, le firmware
lightbot
automatiquement
94
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automatiquement
Servicemanual_UR5_en_3.2.6
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