Onglet Commande - Universal Robots UR16e Manuel De L'utilisateur

Utiliser Lire à partir de la sélection
Tapez sur Lire et sélectionnez Lire à partir de la sélection pour exécuter un programme à partir
d'un nœud dans l'arborescence programme.

15.2 Onglet Commande

Ce manuel ne couvre pas tous les détails sur chaque type de Nœud de programme. Le Nœud
Programme de robot inclut trois cases contrôlant le comportement global du programme.
e-Series
REMARQUE :
— La section Avant le démarrage, si utilisée, est toujours exé-
cutée pour Jouer à partir de la sélection et Jouer depuis le
début.
— Le programme s'arrête et affiche un message d'erreur si une
variable non affectée est rencontrée.
— Un programme peut uniquement démarrer à partir d'un nœud
dans le Programme de robot.
— Jouer à partir de la sélection peut être utilisé dans un sous-
programme. L'exécution du programme s'arrête lorsque le
sous-programme se termine.
II-42
15.2 Onglet Commande
Version 5.5