Remplacement De La Carte De Commande De Sécurité; Manipulation Des Pièces Sensibles À L'esd - Universal Robots UR5 Instructions De Service

3.2.4 Remplacement de la carte de commande de sécurité
Lorsque vous effectuez le remplacement suivant, suivez les directives énoncées dans la
section 3.0 Manipulation des pièces sensibles à l'ESD
Pour remplacer la carte de commande de sécurité dans le contrôleur :
1. Vérifiez que la version du logiciel du robot n'est pas plus ancienne que la
version du firmware de la SCB.
Si tel est le cas, l'erreur C203A0 sera affichée.
La version du firmware de la SCB se trouve sur le connecteur Ethernet.
Cela peut également être trouvée dans le menu « À propos ».
Le raccourci vers « À propos », accessible en cliquant sur le logo UR dans le coin supérieur droit de
l'écran, est disponible à partir de la version du logiciel 3.2.18642
Tous droits réservés.
AVERTISSEMENT :
Avant de remplacer TOUT composant du contrôleur, il est IMPORTANT
d'effectuer un arrêt complet.
Suivez les 3 premières étapes de la section
redémarrage.
5.3.7 Séquence complète de
76 Servicemanual_UR5_en_3.2.6