Configuration De Sécurité; Basiques Des Réglages De Sécurité; Accéder À La Configuration De Sécurité - Universal Robots UR16e Manuel De L'utilisateur

13 Configuration de sécurité
13.1 Basiques des réglages de sécurité
Cette section explique comment accéder aux paramètres de sécurité du robot. Elle se compose
d'articles qui vous aident à configurer la Configuration de sécurité du robot.
13.1.1 Accéder à la configuration de sécurité
Remarque : Les Réglages de sécurité sont protégés par un mot de passe et peut uniquement
être configurés que lorsqu'un mot de passe est défini et utilisé.
1. Dans l'en-tête PolyScope, tapez sur l'icône Installation.
2. Dans le menu de gauche de l'écran, tapez sur Sécurité.
3. Regardez ce que l'écran Limites du robot affiche, mais les réglages sont inaccessibles.
4. Si un Mot de passe de sécurité est déjà défini, entrez le mot de passe et appuyez sur Déblo-
quer pour rendre les paramètres accessibles. Remarque : Une fois les réglages de Sécurité
débloqués, tous les réglages sont actifs.
Version 5.5
DANGER :
Avant de configurer les réglages de sécurité de votre robot, votre
intégrateur doit effectuer une évaluation des risques pour garantir
la sécurité du personnel et de l'équipement autour du robot. Une
évaluation des risques est une évaluation de toutes les procédures
de travail pendant la durée de vie du robot, menée pour appliquer
les bons paramètres de configuration de sécurité (voir Manuel
d'installation du matériel). Vous devez configurer ce qui suit
conformément à l'évaluation des risques de l'intégrateur.
1. L'intégrateur doit empêcher toute personne non autorisée de
modifier la configuration de sécurité, en utilisant une protec-
tion par mot de passe, par ex. installation d'une protection par
mot de passe.
2. Utiliser une configuration des fonctions et des interfaces
de sécurité pour une application de robot spécifique
(voir Manuel d'installation du matériel).
3. Les réglages de configuration de sécurité pour la configura-
tion et l'apprentissage avant la mise sous tension du bras du
robot pour la première fois.
4. Tous les paramètres de configuration de sécurité accessibles
sur cet écran et les sous-onglets.
5. L'intégrateur est tenu de s'assurer que toutes les modifica-
tions des réglages de configuration de sécurité sont effec-
tuées conformément à l'évaluation des risques.
II-17 e-Series