Configuration De S ´ Ecurit ´ E Par D ´ Efaut; Connexion Des Boutons D'arr ˆ Et D'urgence - Universal Robots UR3 Manuel D'utilisation

5.3.2.1 Configuration de s ´ ecurit ´ e par d ´ efaut
Le robot est exp´ e di´ e avec une configuration par d´ e faut qui permet le fonction-
nement sans aucun ´ e quipement de s´ e curit´ e suppl´ e mentaire, voir illustration ci-
dessous.
5.3.2.2 Connexion des boutons d'arr ˆ et d'urgence
Dans la plupart des applications, il est n´ e cessaire d'utiliser un ou plusieurs boutons
d'arrˆ e t d'urgence suppl´ e mentaires. L'illustration ci-dessous montre la connexion
possible d'un ou de plusieurs boutons d'arrˆ e t d'urgence.
24V
EI0
24V
EI1
24V
SI0
24V
SI1
UR3/CB3
DANGER:
1. Ne jamais connecter des signaux de s´ e curit´ e ` a un automate
programmable qui n'est pas un automate de s´ e curit´ e dot´ e du
niveau de s´ e curit´ e ad´ e quat. Le non-respect de cet avertisse-
ment pourrait entraˆ ı ner une grave blessure voire le d´ e c` e s car
la fonction de s´ e curit´ e pourrait ˆ e tre annul´ e e. Il est important
de maintenir s´ e par´ e s les signaux de l'interface de s´ e curit´ e des
signaux de l'interface E/S normale.
2. Toutes les E/S de s´ e curit´ e sont construites de fac ¸ on redon-
dante (deux canaux ind´ e pendants). Maintenez les deux ca-
naux s´ e par´ e s pour qu'une seule anomalie ne puisse pas en-
traˆ ı ner une perte de la fonction de s´ e curit´ e .
3. Les fonctions de s´ e curit´ e doivent ˆ e tre v´ e rifi´ e es avant de
mettre le robot en service. Les fonctions de s´ e curit´ e doivent
ˆ e tre test´ e es r´ e guli` e rement.
4. L'installation du robot doit se conformer ` a ces ca-
ract´ e ristiques. Le non-respect de cette consigne pourrait en-
traˆ ı ner une grave blessure voire le d´ e c` e s car la fonction de
s´ e curit´ e pourrait ˆ e tre annul´ e e.
Safety
Safety
24V
EI0
24V
EI1
24V
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24V
SI1
Safety
24V
EI0
24V
EI1
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SI1
I-34
5.3 E/S du contr ˆ oleur
Version 3.5.5