Installer Le Bras Du Robot Et Le Boˆ I Tier De Commande; Mettre Le Boˆ I Tier Commande Sous Et Hors Tension; Mettre Le Robot Sous Et Hors Tension - Universal Robots UR10 Traduction Des Instructions D'origine

11.2.1 Installer le bras du robot et le boˆ ı tier de commande
Pour installer le bras du robot et le boˆ ı tier de commande, proc´ e der comme suit :
1. D´ e baller le bras du robot et le boˆ ı tier de commande.
2. Monter le bras du robot sur une surface solide et exempte de vibrations.
3. Placer le boˆ ı tier de commande sur son pied.
4. Brancher le cˆ a ble du robot entre le robot et le boˆ ı tier de commande.
5. Brancher la fiche secteur du boˆ ı tier de commande.
Des instructions d'installation d´ e taill´ e es peuvent ˆ e tre consult´ e es dans le Manuel d'installation
du mat´ e riel. Noter qu'une ´ e valuation des risques est requise avant que le bras du robot puisse
entreprendre des travaux.
11.2.2 Mettre le boˆ ı tier commande sous et hors tension
Le boˆ ı tier de commande est mis sous tension en appuyant sur le bouton d'alimentation ´ e lectrique
situ´ e sur la face avant du panneau muni de l'´ e cran tactile. Ce panneau est g´ e n´ e ralement ap-
pel´ e Teach Pendant. Lorsque le boˆ ı tier de commande est mis sous tension, le texte du syst` e me
d'exploitation sous-jacent apparaˆ ı t sur l'´ e cran tactile. Apr` e s environ une minute, quelques bou-
tons apparaissent ` a l'´ e cran et un menu local guide l'utilisateur jusqu'` a l'´ e cran d'initialisation
(voir 11.5).
Pour arrˆ e ter le boˆ ı tier de commande, appuyer sur le bouton d'alimentation ´ e lectrique vert ` a
l'´ e cran, ou utiliser le bouton Arrˆ e ter ` a l'´ e cran de bienvenue (voir 11.4).

11.2.3 Mettre le robot sous et hors tension

Le bras du robot peut ˆ e tre mis sous tension si le boˆ ı tier commande est sous tension et si aucun
bouton d'arrˆ e t d'urgence n'est activ´ e . Le bras du robot est mis sous tension ` a l'´ e cran d'initia-
lisation (voir 11.5) en touchant le bouton ON sur cet ´ e cran, puis en appuyant sur D´ e marrer.
Lorsqu'un robot est d´ e marr´ e , il ´ e met un son et se d´ e place un peu au moment du relˆ a chement
des freins.
Le bras du robot peut ˆ e tre mis hors tension en touchant le bouton OFF ` a l'´ e cran d'initialisa-
tion. Le bras du robot est ´ e galement mis hors tension automatiquement lorsque le boˆ ı tier de
commande s'arrˆ e te.
CB3
AVERTISSEMENT:
Risque de tr´ e buchement. Si le robot n'est pas solidement posi-
tionn´ e sur une surface r´ e sistante, le robot peut tomber et provo-
quer des blessures.
AVERTISSEMENT:
Arrˆ e ter en retirant le cˆ a ble d'alimentation de la prise murale peut
entraˆ ı ner la corruption du syst` e me de fichiers du robot, avec
comme cons´ e quence un mauvais fonctionnement du robot.
II-24
11.2 Prise en main
Version 3.9