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ABB IRB 2400 Caractéristiques Du Produit
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Sommaire des Matières pour ABB IRB 2400

  • Page 1 ROBOTICS Caractéristiques du produit IRB 2400...
  • Page 2 Trace back information: Workspace OmniCore and R19C version a16 Checked in 2019-09-16 Skribenta version 5.3.012...
  • Page 3 Caractéristiques du produit IRB 2400/10 IRB 2400/16 ID du document: 3HAC042195-004 Révision: P © Copyright 2004-2019- ABB. Tous droits réservés. Spécifications sujettes à changement sans préavis.
  • Page 4 à un usage particulier ou toute autre garantie que ce soit. En aucun cas, la responsabilité d'ABB ne pourra être engagée à la suite de dommages fortuits ou liés à l'utilisation du présent manuel ou des produits décrits dans le manuel.
  • Page 5 2.5.1 Manipulateur ..................2.5.2 Positionneur ................... Application ....................... 2.6.1 DressPack ..................... 2.6.2 Équipement d'application ................Documentation utilisateur ................... Accessoires Présentation des accessoires ................Index Caractéristiques du produit - IRB 2400 3HAC042195-004 Révision: P © Copyright 2004-2019- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 6 Cette page a été volontairement laissée vierge...
  • Page 7 IRC5 avec ordinateur principal DSQC1000 et RobotWare 5.6x. Caractéristiques du produit - Controller software IRC5 3HAC050945-004 IRC5 avec ordinateur principal DSQC1000 et RobotWare 6. Manuel du produit - IRB 2400 3HAC022031-004 Product specification - Robot user documentation, IRC5 with RobotWare 3HAC052355-- Révisions...
  • Page 8 Ajout d'une remarque sur la nécessité d'un étalonnage si le robot n'est pas monté au sol. Voir Méthodes d'étalonnage à la page 21 • Mise à jour des informations concernant Absolute Accuracy. Caractéristiques du produit - IRB 2400 3HAC042195-004 Révision: P © Copyright 2004-2019- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 9 1.1.1 Introduction concernant la structure Famille de robots L'IRB 2400 est un robot industriel à 6 axes, spécifiquement conçu pour les industries manufacturières nécessitant une souplesse élevée en matière d'automatisation. Il dispose d'une structure ouverte spécialement adaptée à une utilisation souple.
  • Page 10 Le robot reçoit l'appellation “Foundry” (IRB 2400F/L) ou “Foundry Plus” (IRB 2400F/10 et F/16). Axes du manipulateur xx1100000569 Description Description Axe 1 Axe 2 Axe 3 Axe 4 Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 2400 3HAC042195-004 Révision: P © Copyright 2004-2019- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 11 1 Description 1.1.1 Introduction concernant la structure Suite Description Description Axe 5 Axe 6 Caractéristiques du produit - IRB 2400 3HAC042195-004 Révision: P © Copyright 2004-2019- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 12 1.1.2 Les différents versions de robot 1.1.2 Les différents versions de robot Généralités L'IRB 2400 est disponible en deux versions qui peuvent être montées en position inversée (aucune inclinaison autorisée par rapport à l'axe X ou Y). Type de robot Capacité...
  • Page 13 1 Description 1.1.2 Les différents versions de robot Suite Description 630 mm Dimensions IRB 2400/10 et IRB 2400/16 1065 R = 448 R = 98 R = 347 R = 330 A - A xx1100000546 Caractéristiques du produit - IRB 2400 3HAC042195-004 Révision: P...
  • Page 14 Uniquement les robots avec protection Clean Room. Valable uniquement pour les robots de soudage à l'arc. Remplace EN IEC 61000-6-4 pour les robots de soudage à l'arc. Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 2400 3HAC042195-004 Révision: P © Copyright 2004-2019- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 15 Safety requirements for industrial robots and robot systems ANSI/UL 1740 Safety standard for robots and robotic equipment CAN/CSA Z 434-14 Industrial robots and robot Systems - General safety require- ments Caractéristiques du produit - IRB 2400 3HAC042195-004 Révision: P © Copyright 2004-2019- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 16 3 par des interrupteurs de limite. Des interrupteurs de position électroniques peuvent également être utilisés sur tous les axes afin d'indiquer la position du manipulateur. Caractéristiques du produit - IRB 2400 3HAC042195-004 Révision: P © Copyright 2004-2019- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 17 Humidité relative Description Humidité relative Robot complet pendant le fonctionnement, le trans- 95% max. à température constante port et le stockage Caractéristiques du produit - IRB 2400 3HAC042195-004 Révision: P © Copyright 2004-2019- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 18 Force z -4100 ±1400 N -4100 ±1900 N Couple xy ±3 400 Nm ±4 000 Nm Couple z ±550 Nm ±900 Nm Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 2400 3HAC042195-004 Révision: P © Copyright 2004-2019- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 19 ) peut se produire dans un sens de l’axe du plan XY du système de coordonnées de base. Ceci s’applique également à la force transversale Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 2400 3HAC042195-004 Révision: P © Copyright 2004-2019- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 20 D = 18.5 Ø 0.5 B - B D = 18.5 (2x) +0.039 D = 35 H8 (2x) Ø 0.25 A - A xx1400002065 Caractéristiques du produit - IRB 2400 3HAC042195-004 Révision: P © Copyright 2004-2019- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 21 à la livraison. Ce fichier identifie la posi- tion correcte du résolveur/moteur en fonction de la position de repos du robot. Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 2400 3HAC042195-004 Révision: P © Copyright 2004-2019- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 22 Brève description des méthodes d'étalonnage Méthode Calibration Pendulum Calibration Pendulum est une méthode d'étalonnage standard utilisable pour tous les robots ABB (sauf IRB 6400R, IRB 640, IRB 1400H et IRB 4400S). Deux routines différentes sont disponibles pour la méthode Calibration PendulumPendulum: •...
  • Page 23 Dans la plupart des cas, après un remplacement du ne comprenant pas le démontage de la structure du robot, un étalonnage standard est suffisant. Caractéristiques du produit - IRB 2400 3HAC042195-004 Révision: P © Copyright 2004-2019- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 24 Axes 1 et 2 en position zéro Axes 3 à 6 en position quelconque Étalonnage de l'axe 1 Axe 1 en position zéro Axes 2 à 6 en position quelconque Caractéristiques du produit - IRB 2400 3HAC042195-004 Révision: P © Copyright 2004-2019- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 25 • un certificat de naissance représentant le protocole de mesure de la Absolute Accuracy pour la séquence d'étalonnage et de vérification. Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 2400 3HAC042195-004 Révision: P © Copyright 2004-2019- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 26 Absolute Accuracy est active pour la manipulateur mais pas pour l’axe ou l’unité de translation en plus. Instructions RAPID Aucune instruction RAPID n'est incluse dans cette option. Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 2400 3HAC042195-004 Révision: P © Copyright 2004-2019- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 27 Les données de production standard concernant l'étalonnage sont les suivantes Robot Précision du positionnement (mm) Moyen % dans les 1 mm IRB 2400/10 0,30 0,70 IRB 2400/16 Caractéristiques du produit - IRB 2400 3HAC042195-004 Révision: P © Copyright 2004-2019- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 28 Commande du cas de chargement par « RobotLoad » Pour contrôler facilement un cas de chargement spécifique, utilisez le programme de calcul ABB RobotLoad . Contactez votre service ABB local pour plus d'informations. Le résultat de RobotLoad est seulement valable dans les limites de charge et d'angle d'inclinaison.
  • Page 29 1 Description 1.5.1 Introduction aux schémas de charge Suite la charge maximale du bras. En cas de surcharge nécessaire ou d'application spéciale, contactez ABB pour une analyse plus approfondie. Diagrammes des charges IRB 2400/10 Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 2400 3HAC042195-004 Révision: P...
  • Page 30 1 Description 1.5.1 Introduction aux schémas de charge Suite IRB 2400/16 Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 2400 3HAC042195-004 Révision: P © Copyright 2004-2019- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 31 1.5.1 Introduction aux schémas de charge Suite IRB 2400/16 Schéma de charge étendu Ci-dessous se trouve un schéma de charge étendu IRB 2400/16, charge utile 20 Pas de charge supplémentaire sur le poignet. Caractéristiques du produit - IRB 2400 3HAC042195-004 Révision: P...
  • Page 32 Ja5 = Charge x ((Z + 0,085 ) + max (J ) ≤ 1,85 kgm IRB 2400/16 Ja6 = Charge x L ≤ 1,05 kgm Caractéristiques du produit - IRB 2400 3HAC042195-004 Révision: P © Copyright 2004-2019- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 33 4 et 5 max., axe 6 en charge IRB 2400/10 20,6 Nm 9,81 Nm 10 kg IRB 2400/16 33,0 Nm 15,7 Nm 16 kg Caractéristiques du produit - IRB 2400 3HAC042195-004 Révision: P © Copyright 2004-2019- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 34 16 R=92 B - B M8 (3x) 16 R=77 (3x) D=50 (3x) C - C xx1100000577 Charge maximale Partie arrière du manipulateur Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 2400 3HAC042195-004 Révision: P © Copyright 2004-2019- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 35 1.6.1 Informations sur le montage de l'équipement Suite Charge maximale 2 kg maximum Max. 10 kg 35 kg maximum (total) IRB 2400/16 avec charge utile 20 kg M8 (3x) A - A M8 (3x) R=92 B - B M8 (3x) R=77...
  • Page 36 Pour fixer la bride d'outil de l'appareil de préhension à la bride d'outil du robot, utilisez un trou sur deux pour 6 vis classe de qualité 12.9. Caractéristiques du produit - IRB 2400 3HAC042195-004 Révision: P © Copyright 2004-2019- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 37 également des options choisies. Pour obtenir des informations détaillées sur les procédures de maintenance, reportez-vous à la section Maintenance du manuel du produit. Caractéristiques du produit - IRB 2400 3HAC042195-004 Révision: P © Copyright 2004-2019- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 38 On peut utiliser l'option 610-1 « axe indépendant » pour réinitialiser le compte-tours une fois l'axe tourné (inutile de « rembobiner » l'axe). xx0200000160 Positions au centre du poignet (mm) et de l'angle (degrés) pour IRB 2400/10 et IRB 2400/16 : N° de position (re-...
  • Page 39 (mm) 0.03 0.03 Répétabilité de la trajectoire linéaire, RT (mm) 0,11 0.15 Exactitude de la trajectoire linéaire, AT (mm) 0.33 0,41 Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 2400 3HAC042195-004 Révision: P © Copyright 2004-2019- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 40 71.0 0.88 56.1 0.67 16.8 0.21 28.8 0.36 23.6 0.26 24.9 0.30 37.9 0.44 32.3 0.35 Description Distance d'arrêt en degrés Temps d'arrêt (s) Caractéristiques du produit - IRB 2400 3HAC042195-004 Révision: P © Copyright 2004-2019- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 41 Pour plus d'informations sur l'unité d'air et les signaux de l'équipement supplémentaire du bras supérieur, voir la section Interface de l'application à la page Caractéristiques du produit - IRB 2400 3HAC042195-004 Révision: P © Copyright 2004-2019- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 42 Cette page a été volontairement laissée vierge...
  • Page 43 2 Spécifications des variantes et options 2.1 Présentation des variantes et options Généralités Les différentes variantes et options du IRB 2400 sont décrites dans les sections suivantes. Les numéros d'options utilisés ici sont les mêmes que ceux utilisés dans la fiche technique.
  • Page 44 Notez que le délai de livraison des pièces détachées peintes sera plus long pour les couleurs non standard. Protection Option Description 287-4 Norme Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 2400 3HAC042195-004 Révision: P © Copyright 2004-2019- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 45 Foundry, ainsi que pour les autres applications. Veuillez contacter l'organisation de vente d'ABB Robotics en cas de doute concernant la faisabilité de certaines applications pour le robot Foundry Plus. Le robot Foundry Plus est peint avec une couche à...
  • Page 46 La lampe est active en mode Motors on. La lampe de sécurité est obligatoire sur les robots homologués UL/UR. Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 2400 3HAC042195-004 Révision: P © Copyright 2004-2019- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 47 Butées d'arrêt pour la zone de travail. La figure ci-dessous montre les positions de montage des butées. 20° 40° 50° 70° 80° xx1100000586 Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 2400 3HAC042195-004 Révision: P © Copyright 2004-2019- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 48 à partir de la date d'activation de la garantie standard dans WebConfig. Remarque Des conditions spéciales sont applicables ; voir les dire- ctives de garantie robotique. Caractéristiques du produit - IRB 2400 3HAC042195-004 Révision: P © Copyright 2004-2019- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 49 2 Spécifications des variantes et options 2.3 Positionneurs 2.3 Positionneurs Généralités En ce qui concerne les positionneurs, voir Caractéristiques du produit - IRBP /D2009, 3HAC038208-004. Caractéristiques du produit - IRB 2400 3HAC042195-004 Révision: P © Copyright 2004-2019- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 50 Dans ce cas, l'option 1000-5 correspond à un unité de translation ("track motion") de 1,7 m, l'option 1000-5 ajoute 6 mètres à cela, ce qui donne une longueur de déplacement totale de 7,7 m. Caractéristiques du produit - IRB 2400 3HAC042195-004 Révision: P © Copyright 2004-2019- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 51 Longueurs 210-2 210-3 15 m 210-4 22 m 210-5 30 m Connexion de communication parallèle Option Longueurs 94-1 94-2 15 m 94-4 30 m Caractéristiques du produit - IRB 2400 3HAC042195-004 Révision: P © Copyright 2004-2019- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 52 1056-5 15 m 1056-6 15 m x 2 Câble de retour Option Type Description 1057-1 Connexion OKC Sélection de la quantité, 1-2 en T Caractéristiques du produit - IRB 2400 3HAC042195-004 Révision: P © Copyright 2004-2019- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 53 WeldGuide MultiPass [815-2]. Kit d'installation Option Type Description 715-1 Kit d'installation Se reporter aux Caractéristiques du produit - Système de commande IRC5 avec FlexPendant. Caractéristiques du produit - IRB 2400 3HAC042195-004 Révision: P © Copyright 2004-2019- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 54 1037-3 BullsEye BullsEye autonome. Options d’entretien de la torche de soudage Option Type Description 1038-1 Réhausse à exte- Piédestal à extension pour TSC/TC/BullsEye nsion Caractéristiques du produit - IRB 2400 3HAC042195-004 Révision: P © Copyright 2004-2019- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 55 La documentation utilisateur décrit le robot en détail, y compris les instructions de service et de sécurité. Tous les documents sont disponibles via le portail commercial myABB, www.my- portal.abb.com. Caractéristiques du produit - IRB 2400 3HAC042195-004 Révision: P © Copyright 2004-2019- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 56 Cette page a été volontairement laissée vierge...
  • Page 57 - Controller IRC5 with FlexPendant et Caractéristiques du produit - Controller software IRC5. Périphériques du robot • Unité de translation • Unités moteur • Positionneurs Caractéristiques du produit - IRB 2400 3HAC042195-004 Révision: P © Copyright 2004-2019- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 58 Cette page a été volontairement laissée vierge...
  • Page 59 Type Absolute Accuracy, 22 options, 43 type standard, 21 étalonnage, Absolute Accuracy, 22 étalonnage précis, 24 paramètres de compensation., 25 garantie, 48 variantes, 43 Caractéristiques du produit - IRB 2400 3HAC042195-004 Révision: P © Copyright 2004-2019- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 62 PuDong District SHANGHAI 201319, China Telephone: +86 21 6105 6666 ABB Inc. Robotics and Motion 1250 Brown Road Auburn Hills, MI 48326 Telephone: +1 248 391 9000 abb.com/robotics © Copyright 2004-2019- ABB. Tous droits réservés. Spécifications sujettes à changement sans préavis.

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