Entrées Analogiques De L'outil; Interface De Contrôle E/S - Universal Robots E Série Manuel De L'utilisateur

16.1 Général
Charger un programme de démarrage
Un programme par défaut sera chargé lorsque le boîtier de commande est mis sous tension. En
outre, le programme par défaut est également chargé automatiquement lorsque l'on accède à
l'écran Exécuter programme (voir 14) et qu'aucun programme n'est chargé.
Démarrer un programme de démarrage
Le programme par défaut est démarré automatiquement sur l'écran Exécuter programme. Lorsque
le programme par défaut est chargé et que la transition d'extrémité du signal d'entrée externe
spécifiée est détectée, le programme démarre automatiquement.
Au démarrage, le niveau du signal d'entrée actuel est indéfini. Choisir une transition qui corres-
pond au niveau du signal au démarrage démarre le programme immédiatement. En outre, le fait
de quitter l'écran Exécuter programme ou d'appuyer sur le bouton Arrêt du Tableau de bord per-
met de désactiver la fonction de démarrage automatique jusqu'à ce que le bouton Exécuter soit
actionné de nouveau.
16.1.6 E/S de l'outil
Interface de Contrôle E/S
L' Interface de Contrôle E/S vous permet de passer de contrôle de l'utilisateur à contrôle URcap.
1. Tapez sur l'onglet Installation et sous l'onglet Général E/S de l'outil
2. Sous Interface de Contrôle E/S, sélectionnez Utilisateur pour accéder aux paramètres En-
trées analogiques de l'outil et/ou Mode Sortie numérique. Sélectionner un URCap retire l'ac-
cès aux paramètres des Entrées analogiques de l'outil et du Mode Sortie numérique.
Entrées analogiques de l'outil
Interface de communication d'outil
L'Interface de communication d'outil (TCI) permet au robot de communiquer avec un outil fixé
via l'entrée analogique de l'outil du robot. Ceci élimine le besoin de câblage externe.
Une fois l'Interface de communication d'outil activée, toutes les entrées analogiques de l'outil
sont indisponibles.
Version 5.4 II-93 e-Series