E/S Du Contrôleur - Universal Robots UR5 Manuel Utilisateur

ATTENTION
1. Le robot a été testé conformément aux normes CEI internationales pour la
CEM (compatibilité électromagnétique). Des signaux perturbateurs avec
des niveaux supérieurs à ceux définis dans les normes CEI spécifiques
peuvent provoquer un comportement inattendu du robot. Des niveaux de
signal très élevés ou une exposition excessive peuvent endommager
irrémédiablement le robot. Les problèmes de CEM se produisent
généralement pendant les processus de soudage et sont en principe
signalés par des messages d'erreur dans le journal. Universal Robots ne
peut être tenue pour responsable des dommages causés par des
problèmes de CEM.
2. La longueur des câbles E/S entre le boîtier de commande et d'autres
machines et équipements d'usine ne doit pas dépasser 30 m, à moins que
des tests étendus soient effectués.
NOTE
Sauf mention contraire, toutes les tensions et les intensités sont exprimées en
CC (courant continu).
1.9.3. E/S du contrôleur
Ce chapitre explique comment brancher des équipements aux E/S situées à l'intérieur du boîtier
de commande. Cette E/S est extrêmement flexible et peut être utilisée pour une vaste gamme
d'équipements différents, y compris des relais pneumatiques, des automates programmables et
des boutons d'arrêt d'urgence.
L'illustration ci-dessous montre la disposition de l'interface électrique à l'intérieur du boîtier de
commande.
Safety
24V
EI0
24V
EI1
24V
SI0
24V
SI1
La signification des différentes couleurs doit être respectée, voir ci-dessous.
Jaune avec texte en rouge
Jaune avec texte en noir
Gris avec texte en noir
Vert avec texte en noir
Manuel utilisateur
Remote Power
ConfigurablebInputs
PWR
12V 24V 24V
GND GND CI0 CI4
ON 24V 24V 24V
OFF 0V CI1 CI5
24V 24V
CI2 CI6
24V 24V
CI3 CI7
ConfigurablebOutputs DigitalbInputs
0V 0V 24V 24V
CO0 CO4 DI0 DI4
0V 0V 24V 24V
CO1 CO5 DI1 DI5
0V 0V 24V 24V
CO2 CO6 DI2 DI6
0V 0V 24V 24V
CO3 CO7 DI3 DI7
Signaux de sécurité dédiés
Configurable pour la sécurité
E/S numériques à usages multiples
E/S analogiques à usages multiples
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DigitalbOutputs Analog
0V 0V AG
DO0 DO4 AI0
0V 0V AG
DO1 DO5 AI1
0V 0V AG
DO2 DO6 AO0
0V 0V AG
DO3 DO7 AO1
UR5