Écran D'initialisation; Indicateur D'état Du Bras Du Robot; Charge Utile Active Et Installation - Universal Robots UR5 Manuel Utilisateur

1.21.6. Écran d'initialisation
Cet écran vous permet de commander l'initialisation du bras du robot.
Indicateur d'état du bras du robot
La LED d'état donne une indication de l'état de marche du bras du robot:
• Une LED rouge vif indique que le bras du robot est actuellement à l'état arrêté dont les
raisons peuvent être multiples.
• Une LED jaune vif indique que le bras du robot est sous tension, mais n'est pas prêt pour le
fonctionnement normal.
• Enfin, une LED verte indique que le bras du robot est sous tension, et est prêt pour le
fonctionnement normal.
Le texte qui apparaît à côté d'une LED précise encore davantage l'état actuel du bras du robot.

Charge utile active et installation

Lorsque le bras du robot est sous tension, la masse de charge utile utilisée par le contrôleur
lorsqu'il fait fonctionner le bras du robot est indiquée dans le petit champ textuel blanc. Cette
valeur peut être modifiée en tapant sur le champ textuel et en saisissant une nouvelle valeur.
Remarque : le réglage de cette valeur ne modifie pas la charge utile dans l'installation du robot
(voir 1.23.6. Installation → Configuration PCO sur la
charge utile à utiliser par le contrôleur.
Manuel utilisateur
page 134), il règle uniquement la masse de
119 UR5