Table des Matières
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13.9 Commande : Attendre
13.9 Commande : Attendre
Attend un temps donn´ e ou un signal d'E/S.
13.10 Commande : R ´ egler
R` e gle les sorties num´ e riques ou analogiques sur une valeur donn´ e e.
Peut ´ e galement ˆ e tre utilis´ e pour r´ e gler la charge utile du bras du robot, par exemple
le poids qui est ramass´ e suite ` a cette action. Il peut ˆ e tre n´ e cessaire d'ajuster le poids
Version 3.1
(rev. 18026)
II-55
CB3
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