Commande : Attendre; Commande : R´ E Gler - Universal Robots UR3 Manuel D'utilisation
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Voir aussi pour UR3:
- Instructions de service (182 pages) ,
- Manuel d'utilisation (185 pages) ,
- Manuel utilisateur (259 pages)
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14.9 Commande : Attendre
Attendre met le signal ou l'expression E/S sur pause, pendant une dur´ e e d´ e termin´ e e.
Si Aucune attente est s´ e lectionn´ e , rien n'est fait.
14.10 Commande : R ´ egler
R` e gle les sorties num´ e riques ou analogiques sur une valeur donn´ e e.
CB3
II-88
14.10 Commande : R ´ egler
Version 3.5.5
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