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14.2 Onglet Programme
14.2.2 Indication d'ex ´ ecution du programme
L'arborescence du programme contient des rep` e res visuels fournissant des informations au su-
jet de la commande actuellement ex´ e cut´ e e par le contr ˆ oleur du robot. Une petite ic ˆ one d'indica-
tion
s'affiche ` a gauche de l'ic ˆ one de commande et le nom de la commande d'ex´ e cution et de
toute commande dont cette commande est une sous-commande (g´ e n´ e ralement identifi´ e e par les
ic ˆ ones de commande
d'ex´ e cution dans l'arborescence.
Par exemple, si le bras du robot se d´ e place vers un point de passage, la sous-commande du
point de passage correspondante est accompagn´ e e de l'ic ˆ one
la commande de D´ e placement (voir 14.5) ` a laquelle elle appartient sont affich´ e es en bleu.
Si le programme est en pause, l'ic ˆ one d'indication de l'ex´ e cution du programme indique la
derni` e re commande qui ´ e tait en cours d'ex´ e cution.
Cliquez sur le bouton portant l'ic ˆ one
passer directement ` a la commande en cours d'ex´ e cution ou ` a la derni` e re commande ex´ e cut´ e e
dans l'arborescence. Si l'on clique sur une commande alors que le programme est en cours
d'ex´ e cution, l'onglet Commande continue d'afficher les informations relatives ` a la commande
s´ e lectionn´ e e. Appuyez sur le bouton
continu des informations relatives aux commandes en cours d'ex´ e cution.
14.2.3 Bouton Recherche
Tapez sur
pour effectuer une recherche de texte dans l'arborescence programme. Une re-
cherche textuelle peut ˆ e tre saisie en un seul clic. Les nœuds de programme correspondants
sont alors surlign´ e s en jaune. De plus, des boutons de navigation sont disponibles pour par-
courir les correspondances. Appuyer sur l'ic ˆ one
marque : L'arborescence programme doit ˆ e tre ´ e tendue pour acc´ e der aux boutons de navigation
suppl´ e mentaires.
Version 3.7.0
/ ) est surlign´ e e en bleu. Ceci aide l'utilisateur ` a trouver la commande
en dessous de l'arborescence du programme pour
pour que l'onglet Commande revienne ` a l'affichage
II-67
et son nom, ainsi que le nom de
pour quitter le mode de recherche. Re-
CB3
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