Indication D'ex´ E Cution Du Programme; Bouton Recherche - Universal Robots UR10 Traduction Des Instructions D'origine

14.2 Onglet Programme
14.2.2 Indication d'ex ´ ecution du programme
L'arborescence du programme contient des rep` e res visuels fournissant des informations au su-
jet de la commande actuellement ex´ e cut´ e e par le contr ˆ oleur du robot. Une petite ic ˆ one d'indica-
tion s'affiche ` a gauche de l'ic ˆ one de commande et le nom de la commande d'ex´ e cution et de
toute commande dont cette commande est une sous-commande (g´ e n´ e ralement identifi´ e e par les
ic ˆ ones de commande
d'ex´ e cution dans l'arborescence. Par exemple, si le bras du robot se d´ e place vers un point de
passage, la sous-commande du point de passage correspondante est accompagn´ e e de l'ic ˆ one
et son nom, ainsi que le nom de la commande de D´ e placement (voir 14.5) ` a laquelle elle ap-
partient sont affich´ e es en bleu. Si le programme est en pause, l'ic ˆ one d'indication de l'ex´ e cution
du programme indique la derni` e re commande qui ´ e tait en cours d'ex´ e cution. Cliquez sur le
bouton portant l'ic ˆ one
` a la commande en cours d'ex´ e cution ou ` a la derni` e re commande ex´ e cut´ e e dans l'arborescence.
Si l'on clique sur une commande alors que le programme est en cours d'ex´ e cution, l'onglet
Commande continue d'afficher les informations relatives ` a la commande s´ e lectionn´ e e. Appuyez
sur le bouton
relatives aux commandes en cours d'ex´ e cution.

14.2.3 Bouton Recherche

Tapez sur pour effectuer une recherche dans l'arborescence programme. Une recherche tex-
tuelle peut ˆ e tre saisie en un seul clic. Les nœuds de programme correspondants sont alors sur-
lign´ e s en jaune. De plus, des boutons de navigation sont disponibles pour parcourir les cor-
respondances. Appuyer sur l'ic ˆ one
programme doit ˆ e tre ´ e tendue pour acc´ e der aux boutons de navigation suppl´ e mentaires.
Version 3.9
/ ) est surlign´ e e en bleu. Ceci aide l'utilisateur ` a trouver la commande
en dessous de l'arborescence du programme pour passer directement
pour que l'onglet Commande revienne ` a l'affichage continu des informations
pour quitter la recherche. Remarque : L'arborescence
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