Échec De Mise En Marche Au Cours De L'initialisation - Universal Robots UR5 Manuel D'entretien

5.2.4 Échec de mise en marche au cours de l'initialisation
Si l'alimentation s'éteint quelques secondes après l'activation de l'alimentation du robot dans la fenêtre
d'initialisation (initializing), ce phénomène peut avoir de nombreuses causes possibles.
Il s'agit probablement d'une panne du boîtier de contrôle ou d'un échec de communication avec une
articulation ou avec l'outil.
Échec du boîtier de contrôle
Vérifier si le journal contient des messages
d'erreur et consulter la section Codes d'erreur
pour obtenir une explication détaillée
Marche/Arrêt contrôleur
Au cours du démarrage (au cours des trois
premières secondes du démarrage), mesurer qu'il
y a bien 230 V CA au niveau du connecteur
48V_PSU1 sur le PCB du distributeur de courant
Mesurer qu'il y a bien 12V DC au niveau du
connecteur rouge/câble plat du distributeur de
courant
Tous droits réservés
NON
NON
OUI
OUI
74 Servicemanual_UR5_fr_rev2.0.3
Remplacer l'alimentation
électrique 48 V
Remplacer le distributeur
de courant
Remplacer carte maîtresse