Prise En Main; Introduction - Universal Robots UR10 Manuel D'utilisation

Chapitre 1

Prise en main

1.1 Introduction

F ´ elicitations pour l'achat de votre nouvel Universal Robot, UR10.
Le robot est une machine qui peut ˆ e tre programm ´ ee pour d ´ eplacer un outil
et communiquer avec d'autres machines en utilisant des signaux ´ electriques.
A l'aide de notre interface de programmation brevet ´ ee, PolyScope, il est facile
de programmer le robot pour d ´ eplacer l'outil le long d'une trajectoire d ´ esir ´ ee.
PolyScope est d ´ ecrit dans le manuel PolyScope.
On attend du lecteur de ce manuel qu'il ait l'esprit technique, soit familia-
ris ´ e avec les concepts g ´ en ´ eraux de base de la programmation, capable de
connecter un fil ` a une borne ` a vis et de percer des trous dans une plaque
m ´ etallique. Aucune connaissance sp ´ eciale des robots en g ´ en ´ eral ou d'Univer-
sal Robots en particulier n'est n ´ ecessaire.
Le reste de ce chapitre est une pr ´ esentation permettant de bien prendre en
main le robot.
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