Introduction; Bases De Polyscope; Icônes/Onglets De L'en-Tête - Universal Robots UR16e Manuel De L'utilisateur

10.1 Bases de Polyscope

PolyScope est l'Interface utilisateur graphique (GUI) sur le Terminal de programmation qui opère
le Bras du robot, le Boîtier de commande et exécute des programmes.
A : En-tête avec les onglets/icônes mettant à votre disposition des écrans interactifs.
B : Pied-de-page avec des boutons qui commandent votre ou vos programmes chargés.
C : Écran avec des champs gérant et surveillant les actions du robot.
Remarque : Au démarrage, une boîte de dialogue Impossible de poursuivre peut s'afficher. Vous
devez sélectionner Aller dans l'écran d'initialisation pour mettre le robot en marche.
10.1.1 Icônes/Onglets de l'en-tête
Exécuter est un moyen simple d'utiliser le robot en utilisant des pro-
grammes pré-remplis.
Programmer crée et/ou modifie les programmes du robot.
Installation configure les réglages du bras robotique et l'équipement ex-
terne comme le montage et la sécurité.
Déplacer contrôle et/ou régule le déplacement du robot.
E/S surveille et définit les signaux d'entrée/sortie vers et depuis le boîtier
de commande du robot.
Version 5.5

10 Introduction

II-3 e-Series