Arrêt D'urgence; Arrêt De Sécurité - Universal Robots E Série Guide D'installation

3. Sécurité
AVERTISSEMENT
Le fait de ne pas coordonner le mouvement entre le bras robot et la MMI peut
entraîner des dommages matériels ou des blessures corporelles.
• Lisez et comprenez la recommandation EUROMAP 67.
• Lisez et comprenez le manuel d'utilisation du module IMMI.
AVERTISSEMENT
Déconnecter le câble-ruban quand le boîtier de commande est allumé peut
causer des dégâts matériels.
• Éteignez le boîtier de commande avant de déconnecter le câble-ruban.
AVERTISSEMENT
Ne pas connecter le câble de terre (GND) pendant l'installation peut causer des
dégâts matériels.
• Connectez le câble de terre au boîtier de commande avant de connecter le
câble-ruban.
3.3.1. Arrêt d'urgence
Le robot et la MMI partagent les signaux d'arrêt d'urgence. Lorsqu'un arrêt d'urgence est
déclenché, le robot et la MMI sont arrêtés.
AVERTISSEMENT
Assurez-vous que tous les arrêts d'urgence arrêtent toute l'application avant
d'utiliser l'IMMI.
3.3.2. Arrêt de sécurité
Lorsqu'un arrêt de sécurité est déclenché, le robot s'arrête si la porte de la MMI est ouverte.
AVERTISSEMENT
Pénétrer l'espace de travail de la MMI peut entraîner des blessures graves pour le
personnel.
• Configurez les arrêts de sécurité avant d'autoriser l'accès à la MMI.
Guide d'installation
Interface de la Machine de moulage
7
par injection e-Series (IMMI)