Intégration Imm Et Robot; Arrêt D'urgence Et Arrêt De Sécurité - Universal Robots UR5 Manuel Utilisateur

EUROMAP 67 Interface
AVERTISSEMENT
1. Une IMM est une machine extrêmement dangereuse. Lire et comprendre le
manuel relatif à l'IMM. Le fait de ne pas intégrer le robot et l'IMM de
manière sécurisée peut entraîner la mort, de graves blessures ou des
dommages aux machines. Universal Robots ne peut être tenue pour
responsable des dommages causés par des problèmes de MMI (par ex. si
un robot ou une personne subit des dommages dus aux mouvements du
moule).
2. Lorsqu'une IMM est modifiée, une nouvelle évaluation des risques relative
à l'IMM doit être réalisée. L'évaluation des risques doit tenir compte de
tous les nouveaux dangers, sans oublier tous les dangers existants car il se
peut qu'ils aient gagné en importance.
3. L'intégrateur est responsable de la conformité à toutes les exigences
nationales et régionales relatives aux IMM. Ce manuel ne résume aucune
de ces exigences.
1.27. Intégration IMM et robot
Les paragraphes suivants contiennent d'importantes informations destinées à l'intégrateur.
1.27.1. Arrêt d'urgence et arrêt de sécurité
Les signaux d'arrêt d'urgence sont partagés entre le robot et l'IMM. Cela signifie qu'un arrêt
d'urgence du robot arrête également d'urgence l'IMM et vice versa.
Les signaux d'arrêt de sécurité (Dispositifs de sécurité [ZA3-ZC3][ZA4-ZC4]) assurent la
protection du robot en l'arrêtant lorsqu'une porte de la MMI est ouverte.
Manuel utilisateur 225 UR5