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Connexion d'un bouton de reset
La mani ` ere de connecter un bouton de reset est montr ´ ee ci-dessus. Il n'est
pas permis d'avoir un bouton de reset enfonc ´ e en permanence. Si le bouton
de reset est enfonc ´ e, un arrˆ e t de protection est g ´ en ´ er ´ e et un message d'erreur
s'affiche ` a l' ´ ecran journal.
2.3.3 Continuation automatique apr ` es arrˆ e t de protection
L'interface de protection peut se remettre ` a z ´ ero d'elle-mˆ e me lorsqu'un
´ ev ´ enement d'arrˆ e t de protection a disparu. La mani ` ere d'activer la fonction de
reset automatique est montr ´ ee ci-dessus. Cela est ´ egalement la configuration
recommand ´ ee si l'interface de protection n'est pas utilis ´ ee. Il n'est cependant
pas recommand ´ e d'utiliser le reset automatique si une configuration avec bou-
ton de reset est possible. Le reset automatique est destin ´ e ` a des installations
sp ´ eciales et des installations avec d'autres machines.
Caract ´ eristiques ´ electriques
Afin de comprendre la fonction de protection, une version simplifi ´ ee du sch ´ ema
interne est montr ´ ee ci-dessous. Toute d ´ efaillance du syst ` eme de s ´ ecurit ´ e en-
traˆ ınera un arrˆ e t de protection du robot et un message d'erreur ` a l' ´ ecran jour-
nal.
2.3. L'interface de s ´ ecurit ´ e
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UR-6-85-5-A
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