Continuation Automatique Apr ` Es Arrˆ E T De Protection - Universal Robots UR10 Manuel D'utilisation

Connexion d'un commutateur de porte
24V 24V GND GND SA
La connexion d'un commutateur de porte ou d'un dispositif similaire se fait
selon l'illustration ci-dessus. Ne pas oublier d'utiliser une configuration avec bou-
ton de reset si le robot ne doit pas d ´ emarrer automatiquement lorsque la porte
est referm ´ ee.
Connexion d'une barri ` ere lumineuse
24V 24V GND GND SA
La mani ` ere de connecter une barri ` ere lumineuse est montr ´ ee ci-dessus. Il est
´ egalement possible d'utiliser une barri ` ere lumineuse de cat ´ egorie 1 (ISO 13849-
1 et EN 954-1) si l' ´ evaluation du risque le permet. En connectant une barri ` ere
lumineuse de cat ´ egorie 1, utiliser TA et SA puis connecter TB et SB avec un fil.
Ne pas oublier d'utiliser une configuration avec bouton de reset de fac ¸ on ` a ce
que l'arrˆ e t de protection soit verrouill ´ e.
Connexion d'un bouton de reset
La mani ` ere de connecter un bouton de reset est montr ´ ee ci-dessus. Il n'est
pas permis d'avoir un bouton de reset enfonc ´ e en permanence. Si le bouton
de reset est enfonc ´ e, un arrˆ e t de protection est g ´ en ´ er ´ e et un message d'erreur
s'affiche ` a l' ´ ecran journal.
2.3.3 Continuation automatique apr ` es arrˆ e t de protection
All Rights Reserved
TA TB A R
SB A R
TA TB A R
SB A R
TA TB
24V 24V GND GND SA SB
20
2.3. L'interface de s ´ ecurit ´ e
24V GND
A R
A R
UR10