Interface Électrique; Préface; Avertissements Et Mises En Garde Électriques - Universal Robots UR5 Manuel Utilisateur

1.9. Interface électrique
1.9.1. Préface
Ce chapitre décrit toutes les interfaces électriques du bras du robot et du boîtier de commande.
Les différentes interfaces sont réparties en cinq groupes avec différents objectifs et propriétés :
• E/S du contrôleur
• E/S outil
• Ethernet
• Connexion secteur
• Connexion du robot
Le terme E/S se réfère aux signaux de commande numériques et analogiques allant de ou vers
une interface.
Les signaux électriques passant par l'interface E67 sont décrits dans la
Interface sur la page 223.
Ces cinq groupes sont décrits dans les sections suivantes. Des exemples sont donnés pour la
plupart des types d'E/S.
Les avertissements et mises en garde contenus dans la section suivante concernent l'ensemble
des cinq groupes et doivent être respectés.
1.9.2. Avertissements et mises en garde électriques
Les avertissements et mises en garde suivants doivent être respectés lors de la conception et
de l'installation d'une application de robot. Les avertissements et mises en garde s'appliquent
également aux travaux d'entretien.
Manuel utilisateur 31
partie EUROMAP 67
UR5