Interface Mécanique; Préface; Espace De Travail Du Robot - Universal Robots UR5 Manuel Utilisateur

1.8. Interface mécanique
1.8.1. Préface
Ce chapitre décrit les éléments de base qu'il faut savoir au moment d'installer les différentes
pièces du système robotique. Les instructions d'installation électrique du chapitre 1.9. Interface
électrique sur la page 31 doivent être respectées.

1.8.2. Espace de travail du robot

L'espace de travail du robot s'étend jusqu'à 850 mm à partir de l'articulation de base. Lors du
choix du lieu de montage pour le robot, il est important d'étudier le volume cylindrique
directement au-dessus et directement en dessous de la base du robot. Le déplacement du robot
à proximité du volume cylindrique doit être évité dans la mesure du possible, car il provoque le
déplacement rapide des articulations même si l'outil se déplace lentement, avec pour
conséquence le fonctionnement inefficace du robot et une évaluation des risques difficile.
Avant Incliné
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