Mettre Le Boîtier De Commande Sous Et Hors Tension; Mettre Le Bras Du Robot Sous Et Hors Tension; Initialiser Le Bras Du Robot - Universal Robots UR16e Manuel De L'utilisateur

11.1.2 Mettre le boîtier de commande sous et hors tension
Le Boîtier de commande contient principalement l'Entrée/Sortie électrique physique qui connecte
le Bras du robot, le Teach Pendant et n'importe quel périphérique. Vous devez mettre sous ten-
sion le Boîtier de commande pour pouvoir mettre en marche le Bras du robot.
1. Sur votre Teach Pendant, appuyez sur le bouton d'alimentation pour mettre le boîtier de
commande sous tension.
2. Attendre que le texte du système d'exploitation sous-jacent, suivi des boutons, s'affiche sur
l'écran.
3. Lorsqu'une boîte de dialogue Impossible de continuer s'affiche, sélectionnez Aller à l'écran
d'initialisation pour accéder à l'écran Initialiser le robot.

11.1.3 Mettre le bras du robot sous et hors tension

En bas à gauche de l'écran, l'icône Initialiser indique l'état du bras du robot en utilisant des cou-
leurs :
— Rouge Le bras du robot est à l'état arrêté.
— Jaune Le bras du robot est sous tension, mais n'est pas prêt pour le fonctionnement normal.
— Vert Le bras du robot est sous tension et est prêt pour le fonctionnement normal.
Remarque : Le démarrage du bras du robot s'accompagne par un son et de légers mouvements
car les freins de l'articulation sont relâchés.

11.1.4 Initialiser le bras du robot

e-Series
DANGER :
Toujours vérifier que la charge utile active et l'installation sont cor-
rectes avant de démarrer le bras du robot. Si ces réglages sont erro-
nés, le bras du robot et le boîtier de commande ne fonctionneront
pas correctement et seront susceptibles de présenter un danger
pour les personnes ou les équipements.
11.1 Basiques du bras du robot
II-8 Version 5.5