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3.3. Contrˆ o le du robot
3.3.12 Onglet journal
Etat du robot La moiti ´ e sup ´ erieure de l' ´ ecran affiche l' ´ etat du robot. La partie
gauche affiche des informations concernant le boˆ ıtier contrˆ o leur du robot tan-
dis que la partie droite affiche des informations sur chaque articulation du robot.
Pour chaque articulation du robot, des informations sont affich ´ ees concernant
la temp ´ erature du moteur et de l' ´ electronique, la charge de l'articulation et la
tension au niveau de l'articulation.
Journal du robot La moiti ´ e inf ´ erieure de l' ´ ecran affiche des messages de jour-
nal. La premi ` ere colonne montre l'heure d'arriv ´ ee du message. La colonne sui-
vante montre l'exp ´ editeur du message. La derni ` ere colonne montre le message
` a proprement parler.
3.3.13 Ecran chargement
Cet ´ ecran vous permet de choisir quel programme charger. Il existe deux
versions de cet ´ ecran : une ` a utiliser quand vous souhaitez simplement charger
un programme et l'ex ´ ecuter et une ` a utiliser quand vous souhaitez s ´ electionner
et ´ editer un programme de fichiers.
La principale diff ´ erence r ´ eside dans les actions disponibles pour l'utilisateur.
A l' ´ ecran chargement de base, l'utilisateur peut seulement acc ´ eder aux fichiers
- il ne peut ni les modifier ni les supprimer. De plus, l'utilisateur n'est pas autoris ´ e
` a quitter la structure de r ´ epertoire qui descend du dossier programmes. L'utili-
sateur peut descendre ` a un sous-r ´ epertoire mais il ne peut pas aller plus haut
qu'au dossier programmes.
Par cons ´ equent, tous les programmes doivent ˆ e tre plac ´ es dans le dossier
programmes et/ou les sous-dossiers sous le dossier programmes.
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UR-6-85-5-A
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