Onglet Journal; Relevés Et Charge D'articulation; Journal Des Dates; Enregistrement Des Rapports D'erreur - Universal Robots E Série Manuel De L'utilisateur

19.1 Relevés et charge d'articulation
La moitié supérieure de l'écran affiche l'état du bras du robot et du boîtier de commande.
Le côté gauche de l'écran présente des informations concernant le Boîtier de commande tandis
que le côté droit de l'écran présente les informations sur l'articulation du robot. Chaque articu-
lation affiche la température de la charge de l'articulation et la tension.

19.2 Journal des dates

La première colonne catégorise la gravité de l'entrée du journal. La seconde colonne montre
l'heure d'arrivée des messages. La colonne suivante affiche l'expéditeur du message. La der-
nière colonne montre le message à proprement parler. Les messages peuvent être filtrés en sé-
lectionnant les boutons d'alternance qui correspondent à la sévérité. La figure ci-dessus montre
que les erreurs seront affichées tandis que les informations et les messages d'avertissement
seront filtrés. Certains messages du journal sont conçus pour fournir davantage d'informations
qui sont affichés à droite, après avoir sélectionné l'entrée du journal.

19.3 Enregistrement des rapports d'erreur

Un rapport d'état détaillé est disponible lorsque l'icône du presse-papiers s'affiche sur la ligne
journal.
— Sélectionnez une ligne journal et tapez sur le bouton Enregistrer le rapport pour enregistrer
le rapport sur une clé USB.
— Le rapport peut être enregistré lorsqu'un programme est en cours d'exécution.
Version 5.4

19 Onglet journal

II-119 e-Series