Initialisation Automatique; Onglet Journal - Universal Robots UR10 Traduction Des Instructions D'origine

sp´ e cifi´ e e est d´ e tect´ e e, le programme d´ e marre automatiquement.
Au d´ e marrage, le niveau du signal d'entr´ e e actuel est ind´ e fini. Choisir une transition qui cor-
respond au niveau du signal au d´ e marrage d´ e marre le programme imm´ e diatement. En outre,
le fait de quitter l'´ e cran Ex´ e cuter programme ou d'appuyer sur le bouton Arrˆ e t du Tableau
de bord permet de d´ e sactiver la fonction de d´ e marrage automatique jusqu'` a ce que le bouton
Ex´ e cuter soit actionn´ e de nouveau.

Initialisation automatique

Le bras du robot est automatiquement initialis´ e . Sur la transition d'extr´ e mit´ e du signal d'entr´ e e
externe sp´ e cifi´ e e, le bras du robot sera enti` e rement initialis´ e , quel que soit l'´ e cran visible.
Relˆ a chement des freins est l'´ e tape d'initialisation finale. Pendant le Relˆ a chement des freins, le
bras du robot fait un mouvement mineur et un ´ e met un d´ e clic. En outre, les freins ne peuvent
pas ˆ e tre relˆ a ch´ e s automatiquement si le montage configur´ e ne correspond pas au montage
d´ e tect´ e (d'apr` e s les donn´ e es du capteur). Dans ce cas, le robot doit ˆ e tre initialis´ e manuellement
sur l'´ e cran d'initialisation (voir 11.5).
Au d´ e marrage, le niveau du signal d'entr´ e e actuel est ind´ e fini. Choisir une transition qui cor-
respond au niveau du signal au d´ e marrage initialise le bras du robot imm´ e diatement.
La fonction d'initialisation automatique fonctionne uniquement lorsque le bras du robot est
arrˆ e t´ e .

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Sant ´ e du robot La moiti´ e sup´ e rieure de l'´ e cran affiche la sant´ e du bras du robot et du boˆ ı tier
de commande.
Le c ˆ ot´ e gauche de l'´ e cran pr´ e sente des informations concernant le Boˆ ı tier de commande tandis
que le c ˆ ot´ e droit de l'´ e cran pr´ e sente les informations sur l'articulation du robot. Chaque arti-
culation affiche la temp´ e rature du moteur et de l'´ e lectronique, la charge de l'articulation et la
CB3 II-60
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