Onglet Journal; Ecran Chargement - Universal Robots UR3 Manuel D'utilisation

13.15 Onglet journal

´ Etat du robot La moiti´ e sup´ e rieure de l'´ e cran affiche l'´ e tat du bras du robot et du
boˆ ı tier contr ˆ oleur.
La partie gauche affiche des informations concernant le boˆ ı tier contr ˆ oleur du robot
tandis que la partie droite affiche des informations sur chaque articulation du robot.
Pour chaque articulation du robot, des informations sont affich´ e es concernant la
temp´ e rature du moteur et de l'´ e lectronique, la charge de l'articulation et la tension
au niveau de l'articulation.
Journal du robot La moiti´ e inf´ e rieure de l'´ e cran affiche des messages de journal.
La premi` e re colonne cat´ e gorise la s´ e v´ e rit´ e de l'´ e l´ e ment du journal. La deuxi` e me co-
lonne affiche l'heure d'arriv´ e e du message. La colonne suivante affiche l'exp´ e diteur
du message. La derni` e re colonne montre le message ` a proprement parler. Les mes-
sages peuvent ˆ e tre filtr´ e s en s´ e lectionnant les boutons d'alternance qui correspondent
` a la s´ e v´ e rit´ e . La figure ci-dessus montre ` a pr´ e sent que les erreurs seront affich´ e es
tandis que les informations et les messages d'avertissement seront filtr´ e s. Certains
messages du journal sont conc ¸ us pour fournir davantage d'informations. Ils sont
accessibles en s´ e lectionnant l'´ e l´ e ment du journal.
´ Ecran chargement
13.16
Cet ´ e cran vous permet de choisir quel programme charger. Il existe deux versions
de cet ´ e cran : celle qui doit ˆ e tre utilis´ e e lorsque vous souhaitez simplement charger
un programme et l'ex´ e cuter, et celle qui est utilis´ e e lorsque vous souhaitez modifier
un programme.
CB3 II-66
13.16 ´ Ecran chargement
Version 3.5.5