Régler Adresse Signal; Régler Nom Signal; Valeur De Signal; État De Connectivité Signal - Universal Robots UR5 Manuel Utilisateur

a été réglé soit par un programme de robot soit en spécifiant une valeur de signal dans le
champ régler valeur signal après quoi le code fonction 0x06 (Écrire registre seul) est utilisé
pour régler la valeur de l'unité distante MODBUS.
Régler adresse signal
Ce champ montre l'adresse du signal sur le serveur distant MODBUS. Utiliser le clavier à l'écran
pour choisir une adresse différente. Les adresses valides dépendent du fabricant et de la
configuration de l'unité distante MODBUS.
Régler nom signal
À l'aide du clavier à l'écran, l'utilisateur peut donner un nom significatif au signal. Ce nom est
utilisé lorsque le signal est utilisé dans des programmes.

Valeur de signal

Ici, la valeur actuelle du signal est indiquée. Pour les signaux de registres, la valeur est exprimée
en tant que nombre entier non signé. Pour les signaux de sortie, la valeur de signal désirée peut
être réglée à l'aide du bouton. Pour une sortie de registre, la valeur à écrire à l'unité doit être
fournie en tant que nombre entier non signé.
État de connectivité signal
Cette icône montre dans quelle mesure le signal peut être correctement lu/écrit (verte) ou si
l'unité répond de manière inattendue ou n'est pas joignable (grise). Si une réponse d'exception
MODBUS est reçue, le code de réponse est affiché. Les réponses d'exception MODBUS-PCO
sont :
E1
FONCTION ILLICITE (0x01) Le code de fonction reçu dans la requête n'est pas une action
autorisée pour le serveur (ou esclave).
E2
ADRESSE DONNÉES ILLICITE (0x02) Le code de fonction reçu dans la requête n'est pas une
action autorisée pour le serveur (ou esclave), vérifiez que l'adresse du signal saisie
correspond à la configuration du serveur distant MODBUS.
E3
VALEUR DONNÉES ILLICITE (0x03) Une valeur contenue dans le champ de données de
requête n'est pas une valeur autorisée pour le serveur (ou esclave), vérifiez que la valeur du
signal saisie est valable pour l'adresse indiquée sur le serveur distant MODBUS.
E4
ÉCHEC DISPOSITIF ESCLAVE (0x04) Une erreur fatale s'est produite lorsque le serveur (ou
l'esclave) a tenté d'exécuter l'action demandée.
E5
Manuel utilisateur 145 UR5