Installation Configuration E/S; Type De Signal E/S; Affectation De Noms D´ E Finis Par L'utilisateur - Universal Robots UR10 Traduction Des Instructions D'origine

13.8 Installation Configuration E/S
13.8 Installation
Sur l'´ e cran Configuration E/S, les utilisateurs peuvent d´ e finir des signaux E/S et configurer des
actions avec la commande de l'onglet E/S.
Les rubriques Entr´ e e et Sortie affichent la liste des types de signaux E/S, tels que :
— Num´ e rique usage g´ e n´ e ral standard, configurable et outil
— Analogique usage g´ e n´ e ral standard et outil
— MODBUS
— Registres ` a usage g´ e n´ e ral (bool´ e en, entiers et valeurs flottantes) Les registres ` a usage g´ e n´ e ral
sont accessibles au moyen d'un bus de terrain (tel que Profinet et EtherNet/IP).

13.8.1 Type de signal E/S

Pour limiter le nombre de signaux affich´ e s dans les rubriques Entr´ e e et Sortie, utilisez le menu
d´ e roulant Vue en haut de l'´ e cran pour modifier le contenu affich´ e en fonction du type de signal.
13.8.2 Affectation de noms d ´ efinis par l'utilisateur
Pour se rappeler facilement de ce que font les signaux pendant le travail avec le robot, les utili-
sateurs peuvent associer des noms ` a des signaux d'entr´ e e et de sortie.
1. S´ e lectionner le signal souhait´ e
2. Tapez sur le champ de texte dans la partie inf´ e rieure de l'´ e cran pour en configurer le nom.
Version 3.9
AVERTISSEMENT:
Utilisez les r´ e glages d'installation corrects. Enregistrer et charger
les fichiers d'installation avec le programme.
Configuration E/S
II-45 CB3