Fonction Plan - Universal Robots E Série Manuel De L'utilisateur

16.3 Fonctions
perpendiculaire à la ligne. La position du système de coordonnées de la ligne est la même que
la position de p1.

16.3.4 Fonction Plan

Sélectionnez la fonction de plan lorsque vous avez besoin d'un cadre très précis est requis,
comme, par exemple, lors d'un travail avec un système de vision ou lors de déplacements par
rapport à une table.
Ajouter un plan
1. Dans Installation, sélectionnez Fonctions.
2. Sous Fonctions sélectionnez Plan.
Enseigner un plan
Lorsque vous appuyez sur le bouton plan pour créer un nouveau plan, le guide à l'écran vous aide
à créer un plan.
1. Sélectionner Origo
2. Déplacez le robot pour définir la direction de l'axe x positif du plan
3. Déplacez le robot pour définir la direction de l'axe y positif du plan
Le plan est défini en utilisant la règle de droite afin que l'axe z soit le produit croisé de l'axe x et
de l'axe y, comme illustré ci-dessous.
Version 5.4 II-101 e-Series