Fonction Plan - Universal Robots UR5 Manuel Utilisateur

Fonction Plan

Sélectionnez la fonction de plan lorsque vous avez besoin d'un cadre très précis est requis,
comme, par exemple, lors d'un travail avec un système de vision ou lors de déplacements par
rapport à une table.
Ajouter un plan
1. Dans Installation, sélectionnez Fonctions.
2. Dans Fonctions, sélectionnez Plan.
Enseigner un plan
Lorsque vous appuyez sur le bouton plan pour créer un nouveau plan, le guide à l'écran vous aide
à créer un plan.
1. Sélectionner Origo
2. Déplacez le robot pour définir la direction de l'axe x positif du plan
3. Déplacez le robot pour définir la direction de l'axe y positif du plan
Le plan est défini en utilisant la règle de droite afin que l'axe z soit le produit croisé de l'axe x et
de l'axe y, comme illustré ci-dessous.
NOTE
Vous pouvez enseigner à nouveau le plan dans la direction opposée de l'axe x, si
vous voulez que le plan soit normal dans la direction opposée.
Modifiez un plan existant en sélectionnant Plan et en appuyant sur Modifier le plan. Vous
utiliserez ensuite le même guide que pour l'enseignement d'un nouveau plan.
UR5 152 Manuel utilisateur