Fonction Plan - Universal Robots UR16e Manuel De L'utilisateur

16.3.4 Fonction Plan

Sélectionnez la fonction de plan lorsque vous avez besoin d'un cadre très précis est requis,
comme, par exemple, lors d'un travail avec un système de vision ou lors de déplacements par
rapport à une table.
Ajouter un plan
1. Dans Installation, sélectionnez Fonctions.
2. Sous Fonctions sélectionnez Plan.
Enseigner un plan
Lorsque vous appuyez sur le bouton plan pour créer un nouveau plan, le guide à l'écran vous aide
à créer un plan.
1. Sélectionner Origo
e-Series
F 16.3 – Définition de la fonction de ligne
II-104
16.3 Fonctions
Version 5.5