Commande : Thread; Commande : Switch - Universal Robots UR10 Manuel D'utilisation
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Voir aussi pour UR10:
- Manuel utilisateur (259 pages) ,
- Manuel d'utilisation (44 pages) ,
- Traduction des instructions d'origine (214 pages)
Table des Matières
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14.21 Commande : Thread
Un thread est un processus parall` e le au programme du robot. Un thread peut ˆ e tre
utilis´ e pour contr ˆ oler une machine externe ind´ e pendamment du bras robotique.
Un thread peut communiquer avec le programme du robot avec des variables et
signaux de sortie.
14.22 Commande : Switch
CB3
II-84
14.22 Commande : Switch
Version 3.2
(rev. 21833)
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