Thread; Vissage - Universal Robots E Série Manuel De L'utilisateur

15.6 Nœuds de programme avancés

15.6.7 Thread

Un thread est un processus parallèle au programme du robot. Un thread peut être utilisé pour
commander une machine externe indépendamment du bras robotique. Un thread peut commu-
niquer avec le programme du robot avec des variables et signaux de sortie.

15.6.8 Vissage

Le nœud du programme de Vissage fournit un moyen facile d'ajouter une application de vissage
à un tournevis fixé. La configuration du tournevis et ses raccordements au robot sont définis
dans l'onglet Installation (voir 16.1).
Ajouter un Nœud de vissage
1. Dans l'en-tête, tapez sur Programme.
2. Sous avancé, tapez Vissage. Dans la liste Sélection du programme, vous pouvez sélection-
ner un programme existant sur le boîtier de commande du tournevis.
Version 5.4 II-63 e-Series