Commande : Thread - Universal Robots UR5 Manuel Utilisateur
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Voir aussi pour UR5:
- Manuel d'utilisation (210 pages) ,
- Instructions de service (182 pages) ,
- Manuel d'entretien (82 pages)
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1.24.22. Commande : Thread
Un thread est un processus parallèle au programme du robot. Un thread peut être utilisé pour
commander une machine externe indépendamment du bras robotique. Un thread peut
communiquer avec le programme du robot avec des variables et signaux de sortie.
Manuel utilisateur
197
UR5
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