Sortie De L'accueil Sécurisé; Éditer L'accueil Sécurisé - Universal Robots UR16e Manuel De L'utilisateur

Synchronisation à partir de l'accueil
1. Dans l'en-tête, tapez sur Installation.
2. Dans le menu d'action à gauche, tapez sur Sécurité et sélectionnez Accueil sécurisé.
3. Sous Accueil sécurisé, tapez sur Synchronisation à partir de l'accueil.
4. Tapez sur Appliquer pour que la boîte de dialogue s'affiche, sélectionnez Appliquer et re-
démarrer.
Sortie de l'Accueil sécurisé
La position Accueil sécurisé doit être définie avant la Sortie de l'Accueil sécurisé (voir 13.2.10).
Définition de la sortie de l'Accueil sécurisé
1. Dans l'en-tête, tapez sur Installation.
2. Dans le menu de gauche, sous Sécurité, sélectionnez E/S.
3. Sur l'écran E/S dans le Signal de sortie, sous Affectation de fonction, dans le menu dérou-
lant, sélectionnez Accueil sécurisé.
4. Tapez sur Appliquer pour que la boîte de dialogue s'affiche, sélectionnez Appliquer et re-
démarrer.
Éditer l'Accueil sécurisé
L'édition de l'accueil ne modifie pas automatiquement une position d'Accueil sécurisée précé-
demment définie. Lorsque ces valeurs sont désynchronisées, le nœud de programme Accueil
est indéfini.
Édition de l'Accueil sécurisé
1. Dans l'en-tête, tapez sur Installation.
2. Dans le menu de gauche, sous Général, sélectionnez Accueil.
3. Tapez sur Éditer la position et configurez la nouvelle position du Bras du robot et tapez sur
OK.
4. Dans le menu de latéral, sous Sécurité, sélectionnez Accueil sécurisé. Remarque : un mot
de passe de sécurité est obligatoire pour Déverrouiller les Paramètres de sécurité (Voir 13.1.2).
e-Series
13.2 Réglages du menu Sécurité
II-32 Version 5.5