Configuration De Sécurité; Préface - Universal Robots UR5 Manuel Utilisateur

1.20. Configuration de sécurité
1.20.1. Préface
Le robot est équipé d'un système de sécurité avancé. Selon les caractéristiques particulières de
l'espace de travail du robot, les réglages du système de sécurité doivent être configurés de façon
à garantir la sécurité de l'ensemble du personnel et des équipements autour du robot.
L'application des réglages définis par l'évaluation des risques est la première chose que
l'intégrateur doit faire. Pour plus de détails sur le système de sécurité, voir Manuel d'installation
du matériel.
AVERTISSEMENT
1. L'utilisation et la configuration des fonctions et interfaces relatives à la
sécurité doivent être effectuées conformément à l'évaluation des risques
que l'intégrateur mène pour une application spécifique du robot, voir le
Manuel d'installation du matériel.
2. Les réglages de configuration de sécurité pour l'installation et
l'apprentissage doivent être appliqués conformément à l'évaluation des
risques menée par l'intégrateur et avant que le bras du robot ne soit mis en
marche pour la première fois.
3. Tous les réglages de configuration de sécurité accessibles sur cet écran et
ses sous-onglets doivent être réglés en fonction de l'évaluation des risques
menée par l'intégrateur.
4. L'intégrateur est tenu de s'assurer que toutes les modifications des
réglages de configuration de sécurité sont effectuées conformément à sa
propre évaluation des risques.
5. L'intégrateur doit empêcher toute personne non autorisée de modifier la
configuration de sécurité, en utilisant une protection par mot de passe, par
ex. installation d'une protection par mot de passe.
L'écran Configuration de sécurité est accessible à partir de l'écran d'accueil (voir 1.21.5. Écran
d'accueil page 111) en appuyant sur le bouton Programmer robot, en sélectionnant l'onglet
Installation et en appuyant sur Sécurité. La configuration de sécurité est protégée par mot de
passe, voir 1.20.8. Verrouillage par mot de passe sur la
Manuel utilisateur
page 96.
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