E/S Numériques À Usages Multiples - Universal Robots E Série Manuel De L'utilisateur

Interrupteur de mode opératoire
L'illustration ci-dessous présente un Interrupteur de mode opératoire. Voir la section 12.1
pour en savoir plus sur les Modes opératoires.
5.4.3 E/S numériques à usages multiples
Cette section décrit les E/S 24 V à usages multiples (bornes grises) et les E/S configurables
(bornes jaunes avec texte en noir) lorsqu'elles ne sont pas configurées comme des E/S de sé-
curité. Les spécifications communes de la section 5.4.1 doivent être respectées.
Les E/S à usages multiples peuvent être utilisées pour entraîner des équipements tels que des re-
lais pneumatiques directement ou pour communiquer avec d'autres systèmes d'automates pro-
grammables. Toutes les Sorties numériques peuvent être désactivées automatiquement lorsque
l'exécution du programme est arrêtée, voir la partie II. Dans ce mode, la sortie est tou-
jours faible lorsqu'un programme n'est pas exécuté. Des exemples sont illustrés dans les sous-
sections suivantes. Ces exemples utilisent des sorties numériques mais des sorties configu-
rables pourraient également être utilisées si elles n'étaient pas configurées pour exécuter une
fonction de sécurité.
Charge contrôlée par une Sortie numérique
Cet exemple illustre comment une charge est contrôlée à partir de Sorties numériques lors-
qu'elles sont connectées.
UR3e/e-Series
REMARQUE :
Les deux canaux d'entrée de l'entrée du dispositif d'activation à
trois positions ont une tolérance de désaccord de 1 seconde.
I-38
5.4 E/S du contrôleur
Version 5.4