Arr ˆ Et De S ´ Ecurit ´ E Avec Bouton De R ´ Einitialisation; E/S Num´ E Riques ` A Usages Multiples - Universal Robots UR10 Traduction Des Instructions D'origine

Safety
24V
EI0
24V
EI1
24V
SI0
24V
SI1
5.3.2.5 Arr ˆ et de s ´ ecurit ´ e avec bouton de r ´ einitialisation
Si l'interface de protection est utilis´ e e pour faire l'interface avec un rideau lumineux, une r´ e initialisation
` a l'ext´ e rieur du p´ e rim` e tre de s´ e curit´ e est n´ e cessaire. Le bouton de r´ e initialisation doit ˆ e tre du
type ` a deux canaux. Dans cet exemple, l'E/S configur´ e e pour la r´ e initialisation est CI0-CI1, voir
ci-dessous.
Safety
24V
EI0
24V
EI1
24V
SI0
24V
SI1
5.3.3 E/S num ´ eriques ` a usages multiples
Cette section d´ e crit les E/S 24 V ` a usages multiples (bornes grises) et les E/S configurables
(bornes jaunes avec texte en noir) lorsqu'elles ne sont pas configur´ e es comme des E/S de s´ e curit´ e .
Les sp´ e cifications communes de la section 5.3.1 doivent ˆ e tre respect´ e es.
Les E/S ` a usages multiples peuvent ˆ e tre utilis´ e es pour entraˆ ı ner des ´ e quipements tels que
des relais pneumatiques directement ou pour communiquer avec d'autres syst` e mes d'auto-
mates programmables. Toutes les sorties num´ e riques peuvent ˆ e tre d´ e sactiv´ e es automatique-
ment lorsque l'ex´ e cution du programme est arrˆ e t´ e e, voir plus d'informations dans la partie II.
Dans ce mode, la sortie est toujours faible lorsqu'un programme n'est pas ex´ e cut´ e . Des exemples
UR10/CB3
24V 0V
DANGER:
1. Le robot reprend ses mouvements automatiquement lorsque
le signal de protection est r´ e tabli. Ne pas utiliser cette confi-
guration si le signal peut ˆ e tre r´ e tabli depuis l'int´ e rieur du
p´ e rim` e tre de s´ e curit´ e .
Configurable7Inputs
24V 24V 24V
CI0 CI4
24V 24V
CI1 CI5
24V 24V
CI2 CI6
24V 24V
CI3 CI7
0V
I-36
5.3 E/S du contr ˆ oleur
24V
0V
24V
0V
Version 3.9