C Normes Appliquées - Universal Robots E Série Manuel De L'utilisateur

Cette section décrit les normes pertinentes appliquées au cours du développement du bras du robot et
du boîtier de commande. Lorsqu'un numéro de directive européenne est indiqué entre parenthèses, cela
indique que la norme est harmonisée selon cette directive.
Une norme n'est pas une loi. Une norme est un document élaboré par des parties prenantes d'un secteur
d'activité donné, qui définit les exigences normales en matière de sécurité et de performance pour un
produit ou un groupe de produits.
Les abréviations ont les significations suivantes :
La conformité avec les normes suivantes est uniquement garantie si toutes les instructions d'assem-
blage, ainsi que les instructions et les consignes de sécurité figurant dans ce manuel sont respectées.
ISO 13849-1 :2006 [PLd]
ISO 13849-1 :2015 [PLd]
ISO 13849-2 :2012
EN ISO 13849-1 :2008 (E) [PLd – 2006/42/CE]
EN ISO 13849-2 :2012 (E) (2006/42/CE)
Safety of machinery – Safety-related parts of control systems
Part 1 : General principles for design
Part 2 : Validation
Le système de commande de sécurité est désigné par le Niveau de performance d (PLd) conformément
aux exigences de ces normes.
ISO 13850 :2006 [Arrêt Catégorie 1]
ISO 13850 :2015 [Arrêt Catégorie 1]
EN ISO 13850 :2008 (E) [Arrêt catégorie 1 - 2006/42/CE]
EN ISO 13850 :2015 [Arrêt catégorie 1 - 2006/42/CE]
Safety of machinery – Emergency stop – Principles for design
Version 5.4
C Normes appliquées
ISO International Standardization Organization
IEC International Electrotechnical Commission
EN European Norm
TS Technical Specification
TR Technical Report
ANSI American National Standards Institute
RIA Robotic Industries Association
CSA Canadian Standards Association
I-71 UR3e/e-Series