C Normes Appliqu´ E Es - Universal Robots UR10 Manuel D'utilisation

Cette section d´ e crit les normes pertinentes appliqu´ e es au cours du d´ e veloppement du bras du robot et
du boˆ ı tier de commande. Lorsqu'un num´ e ro de directive europ´ e enne est indiqu´ e entre crochets, cela
indique que la norme est harmonis´ e e selon cette directive.
Une norme n'est pas une loi. Une norme est un document ´ e labor´ e par des parties prenantes d'un secteur
d'activit´ e donn´ e , qui d´ e finit les exigences normales en mati` e re de s´ e curit´ e et de performance pour un
produit ou un groupe de produits.
Les abr´ e viations des types de norme ont les significations suivantes :
La conformit´ e avec les normes suivantes est uniquement garantie si toutes les instructions d'assemblage,
ainsi que les instructions et les consignes de s´ e curit´ e figurant dans ce manuel sont respect´ e es.
ISO 13849-1 :2006 [PLd]
ISO 13849-2 :2012
EN ISO 13849-1 :2008 (E) [PLd – 2006/42/CE]
EN ISO 13849-2 :2012 (E) (2006/42/CE)
Safety of machinery – Safety-related parts of control systems
Part 1: General principles for design
Part 2: Validation
Le syst` e me de commande de s´ e curit´ e est d´ e sign´ e par le Niveau de performance d (PLd) conform´ e ment
aux exigences de ces normes.
ISO 13850 :2006 [Arr ˆ et Cat ´ egorie 1]
EN ISO 13850 :2008 (E) [Arr ˆ et Cat ´ egorie 1 - 2006/42/CE]
Safety of machinery – Emergency stop – Principles for design
La fonction d'arrˆ e t d'urgence est d´ e sign´ e e comme une Cat´ e gorie d'Arrˆ e t 1 selon cette norme. La Cat´ e gorie
d'Arrˆ e t 1 est un arrˆ e t contr ˆ ol´ e avec les moteurs laiss´ e s sous tension pour obtenir l'arrˆ e t, puis leur mise
hors tension une fois l'arrˆ e t obtenu.
Version 3.2 (rev. 21833)
C Normes appliqu ´ ees
ISO International Standardization Organization
IEC International Electrotechnical Commission
EN European Norm
TS Technical Specification
TR Technical Report
ANSI American National Standards Institute
RIA Robotic Industries Association
CSA Canadian Standards Association
I-61 UR10/CB3