Normes Appliquées - Universal Robots UR5 Manuel Utilisateur

1.16. Normes appliquées
Cette section décrit les normes pertinentes appliquées au cours du développement du bras du
robot et du boîtier de commande. Lorsqu'un numéro de directive européenne est indiqué entre
parenthèses, cela indique que la norme est harmonisée selon cette directive.
Une norme n'est pas une loi. Une norme est un document élaboré par des parties prenantes d'un
secteur d'activité donné, qui définit les exigences normales en matière de sécurité et de
performance pour un produit ou un groupe de produits.
Les abréviations ont les significations suivantes :
ISO Organisation internationale de normalisation (ISO)
CEI Commission électrotechnique internationale (IEC)
EN Norme européenne
CT Caractéristiques techniques
RT Rapport technique
ANSI Institut national américain de normalisation (ANSI)
RIA Association des industries robotiques (RIA)
CSA Association canadienne de normalisation (CSA)
La conformité avec les normes suivantes est uniquement garantie si toutes les instructions
d'assemblage, ainsi que les instructions et les consignes de sécurité figurant dans ce manuel
sont respectées.
ISO 13849-1:2006 [PLd]
ISO 13849-1:2015 [PLd]
ISO 13849-2:2012
EN ISO 13849-1:2008 (E) [PLd – 2006/42/EC]
EN ISO 13849-2:2012 (E) (2006/42/CE)
Safety of machinery – Safety-related parts of control systems
Part 1: General principles for design
Part 2: Validation
Le système de commande de sécurité est désigné par le Niveau de performance d (PLd)
conformément aux exigences de ces normes.
ISO 13850:2006 [Arrêt Catégorie 1]
ISO 13850:2015 [Arrêt Catégorie 1]
EN ISO 13850:2008 (E) [Arrêt catégorie 1 - 2006/42/CE]
EN ISO 13850:2015 [Arrêt catégorie 1 - 2006/42/CE]
Safety of machinery – Emergency stop – Principles for design
Manuel utilisateur 73 UR5