Avis De Sécurité Important; Comment Lire Ce Manuel; Où Trouver Des Informations Complémentaires - Universal Robots UR5 Manuel Utilisateur

1.2. Avis de sécurité important
Le robot est une machine partiellement finie (voir ) et une évaluation des risques est donc
nécessaire pour chaque installation du robot. Vous devez suivre toutes les consignes de sécurité
du chapitre 1.5. Sécurité sur la

1.3. Comment lire ce manuel

Ce manuel comprend des instructions relatives à l'installation et la programmation du robot. Le
manuel est séparé en deux parties :
Manuel d'installation du matériel
L'installation mécanique et électrique du robot.
Manuel PolyScope
La programmation du robot.
EUROMAP 67 Interface
L'utilisation de l'interface EUROMAP 67.
Ce manuel est destiné à l'intégrateur du robot devant avoir un niveau basique en mécanique et
électricité, et connaître les concepts de programmation élémentaires.
1.4. Où trouver des informations complémentaires
Le site Web d'assistance (http://www.universal-robots.com/support) contient ce qui suit :
• Versions de ce manuel dans d'autres langues
• Manuel PolyScope
• Le Manuel d'entretien avec des instructions pour le dépannage, la maintenance et la
réparation
• Le Manuel de script pour les utilisateurs avancés
1.4.1. UR+
Le site UR+ (http://www.universal-robots.com/plus/) est un salon en ligne présentant des
produits de pointe pour personnaliser votre application de robot UR. Vous pouvez trouver tout ce
dont vous avez besoin—des effecteurs terminaux et accessoires à des caméras de vision et
logiciels. Tous les produits sont testés et approuvés pour l'intégration avec les robots UR,
garantissant une installation simple, un fonctionnement fiable, une expérience utilisateur lisse et
une programmation facile. Vous pouvez également utiliser le site pour intégrer le Programme de
développeur UR+ pour accéder à notre nouvelle plateforme logicielle qui vous permet de créer
des produits plus conviviaux pour les robots UR.
UR5
page 5.
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1. Préface
Manuel utilisateur