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Avis de sécurité important
Le robot est une machine partiellement finie (voir 8.4) et une évaluation des risques est donc
nécessaire pour chaque installation du robot. Vous devez suivre toutes les consignes de sécurité
du chapitre 1.
Comment lire ce manuel
Ce manuel comprend des instructions relatives à l'installation et la programmation du robot. Le
manuel est séparé en deux parties :
Manuel d'installation du matériel : L'installation mécanique et électrique du robot.
Manuel PolyScope : La programmation du robot.
Ce manuel est destiné à l'intégrateur du robot devant avoir un niveau basique en mécanique et
électricité, et connaître les concepts de programmation élémentaires.
Où trouver des informations complémentaires
Le site web de l'assistance (http://www.universal-robots.com/support) contient ce qui suit :
— Versions de ce manuel dans d'autres langues
— Manuel PolyScope
— Le Manuel d'entretien avec des instructions pour le dépannage, la maintenance et la répa-
ration
— Le Manuel de script pour les utilisateurs avancés
UR3e/e-Series
1 – Les joints, la base et la bride d'outils du Bras du robot.
Où trouver des informations complémentaires
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Version 5.4